江苏省送变电全自主无人机成功完成展放初导绳试验

1月23日，由江苏省送变电公司与中国科学院沈阳自动化研究所合作研究开发的全自主旋翼无人机展放初级导引绳项目获得首次试飞成功。本次试验的主要目的是检验无人机在全自主的飞行状态下飞行的精度和可靠度。根据试验的结果，无人机完全能够满足预期要求。

该无人机的规格为120公斤级，有效荷载为30公斤。该项目的关键技术难点，也即该项目的关键技术核心是实现无人机在展放初级导引绳的过程中，通过对初级导引绳与塔顶滑车的识别感应自动实时调整自身飞行轨迹，使初级导引绳能轻松落入滑车内，从而达到人工干预少、施工效率高的目标。

同时，该项目还能实现无人机自动巡线的功能，通过先进的视频识别技术，无人机将自动跟踪巡线并自动保持与带电线路的安全距离，通过可见光与红外监测技术，利用图像实时传输来识别运行线路所存在的一些问题。该系统研究的最终目标是实现送电线路初级导引绳的全自主展放。