福州电力首次采用“走线机器人”进行线路遥控放线

日前，送变电公司福州分公司自行设计的新型设备“走线机器人”投放到光缆项目部施工，备受一线员工的热捧。该设备在宁德、南平等地区光缆及ADSS线路上大力推广使用，它的应用大大减少了高空作业人员的工作量，提高了高空作业安全性，并且缩短了线路停电频率。

在全省智能电网通信光纤改造项目中，110千伏以下线路大部分是运行时间久远的水泥杆线路，挂线金具、导线都存在不同程度的老化现象，线路下方树木茂密，严重影响正常施工，而跨越大溪、大河等展放牵引绳则更无法进行。为解决此类工程中的放线问题，该公司群策群力，悉心钻研，设计出该“遥控放线机器人”，只需在跨越档两端杆号上各站一人，一端采用人工的方法慢慢送出丝绳，当机器人带动导引绳运行到该档另一端人员可触范围内时遥控其停止，就能有效解决此类工程中的跨越难题。

据悉，该“放线机器人”能够在导线上自动行进，在运动过程中具有很好的行走稳定性，不翻滚、不滑落，由遥控器操作启停，遥控距离为500米内，最大爬坡角为20°，带载荷情况下运动线速度控制在10米/分左右。由于无需砍伐林木，该“机器人”为工程改造减少了大量青赔费用和放线费用，具有很高的经济和社会效益。