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8月21日，中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）旋翼无人机赴辽宁省抚顺市清源地区，对多处输电线路进行了大范围的自主巡线作业，排查暴雨天气过后水毁输电线路的运行情况。本次作业由辽宁省电力公司技术人员操作完成，标志着该系统向用户实用迈进了重要一步。
在国家电网公司与中国科学院的战略合作中，旋翼无人机输电线路巡检项目是国家电网公司重点发展的智能电网科技项目之一。
为保证电力供应和建设坚强的智能电网的需求，沈阳自动化所着力研究先进高效的输电线路智能巡检关键技术，提升无人直升机巡检数字化、自动化和智能化水平，开发智能线路巡检系统，增强巡检系统的稳定性、安全性和经济性，为更大范围地推广无人机智能巡检积累经验。
该项目研制的旋翼无人机输电线路巡检系统包括旋翼无人机飞行平台、飞行控制和导航系统、机载高清检测仪器。它可以完成强电磁场环境下的自主飞行导航任务，并将实时的高清视频回传到地面控制端，获取厘米级分辨率的高清照片，为灾情及电网故障抢修提供依据。
在抚顺市遭受暴雨、洪水灾害后，国家电网辽宁省电力公司、辽宁省电力检修公司、沈阳自动化所旋翼无人机项目组立即启动应急响应机制，第一时间驱车170余公里奔赴抚顺市清源南口前地区开展灾后输电线路的巡查工作。针对巡线作业面积大、线路距离远、事发地位于丘陵及山谷溪流地带、现场受到严重水毁等问题，工作人员制定了以自主飞行结合遥控操作开放式云台挂载高清摄像机的作业方案，在1小时内便完成了针对66千伏的多级杆塔进行自主巡线作业，获取的高清视频和照片数据为现场的输电线路抢修人员提供了第一手资料。
本次应急巡查顺利完成了对抚顺市清源县南口前地区66千伏中南一二线196号～190号杆塔段输电线路及走廊的自主巡线作业，成功地检测到暴雨、洪水造成的多处输电线路杆塔倒伏故障，为线路的修复提供了依据，为线路恢复供电赢得了宝贵的时间，同时为今后的巡线作业积累了实验数据，掌握了特征故障和作业经验，获得了辽宁省电力公司和辽宁省电力检修公司工作人员充分认可。
标签：旋翼,无人机,抚顺,洪灾,电网抢修
