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地线修补机器人正在线路上开展修补工作。
无人机搭载地线修补机器人到达需要检修线路附近。 周海涛 摄
“一切准备就绪，开始作业!”4月12日，云南电网公司首次采用“载重无人机+机器人”联合作业的方式，在丽江地区海拔3200米的500千伏线路上，成功完成带电修补架空地线散股任务，及时消除2项紧急重大缺陷，保障了西电东送重要线路安全稳定运行。
一声令下，无人机巡检员操控FC30大载重无人机将地线修补机器人远程运输至700米外的高空，在小型无人机“第三视野”的配合下，精准地将机器人投送至架空地线上，锁定地线散股位置，远程操控机器人沿地线平稳移动至缺陷点位，自动完成散股导线处理工作，仅40分钟就消除了地线散股缺陷，保障西电东送重要线路安全稳定运行。
这次作业是丽江供电局和输电分公司在云南电网公司生技部的指导下，与输电分公司带电作业专家共同组成消缺团队，将“无人机+”技术在生产实际场景深化应用。
“这次作业更安全、更高效、更简洁!以前修补类似线路，不仅需要背着沉重的装备，而且还要爬塔、爬电线，费时费力。”丽江供电局输电管理所输电智能运维班班长李琦介绍说，与以往缺陷处理方式相比，此次作业全程无需人员接触高压设备，安全性能显著提升。
“传统方式下，需要10多人共同作业，还需要近8个小时才能完成修补。”输电分公司带电作业中心带电作业班班长马大鹏介绍说。接下来，他们将依托智能装备，积极探索“无人机+”等智能检修作业新工法，加速输电专业数字化转型进程，全面提升输电线路隐患处置效率和提高供电可靠性。
(周海涛 田学)
标签：云南电网,载重无人机,机器人,带电修补,架空地线
