国网四川电力首个人形机器人投用

　　1月19日，在四川内江35千伏谷田变电站开关室，国网四川省电力公司首个人形机器人完成自主导航及开关设备操作，验证了具身智能技术在电力生产场景中的可行性。

　　当前，机器人已在电力巡检、带电作业和设备操作等场景中逐步应用，但大多依赖预设轨迹和固定工况，对复杂环境变化的适应能力不足。尤其是在变电站等真实生产场景中，机器人难以自主理解作业意图并灵活应对现场变化。

　　为了让机器人在电力生产场景中自主“看懂、想通、做对”，四川电力科学研究院人工智能团队开展集中技术攻关，研发了面向变电站场景的“视觉-语言-动作”模型，深度融合光明电力大模型的任务理解与拆解能力，结合具身小脑模型的运动控制能力，为机器人安装“具身大脑”。通过调度相关算法模型，该人型机器人可以自主实现从环境感知、路径规划、任务理解到动作执行的全流程闭环作业。

　　国网四川电力计划在无人值守变电站、高海拔及地形地质条件复杂区域逐步推广具身智能技术，提升电网运维水平。（向思屿 刘洪利）

来源：国家电网报